楚粤亭始建年代不详，但零陵古城历史达两千余年，曾有许多古亭，楚粤亭乃其中之一。
楚粤亭在零陵区大庆坪乡楚粤亭村(原近洞里村)和全州县白宝乡北山村之间，湘桂古道的青石板大路从亭内通过。
楚粤亭建在山凹一边的山脚，坐东北，朝西南,左右两座石峰夹峙，一夫当关，万夫莫开，真正的咽喉要塞。侧旁悬崖绝壁数十米，一条溪流由西南向东北穿过，瀑布飞泉，甚是壮观。以亭为界，亭东北是湖南，地势低；亭西南是广西，地势高。
楚粤亭石墙、石券门、抬木梁、青瓦，门开南北，有石门框，独特的是石墙竟砌成花格状，既节省了工料又减轻了墙基承重的压力。北门额刻“楚粤亭”，南门额刻“粤楚亭”，两副门联令人玩味。
南门联：“粤岭壮南天，宜舒眼界；楚江观北海，好润心田。”
北门联：“楚水在潇湘，此下清塘堪媲美；粤山推风洞，斯中爽气可同休。”
驻足楚粤亭，脚踏两个省，上观全州，村庄、石峰、平川、云天蔚为壮观，使人顿生豪迈之气；下望零陵，满目青翠，景色峻雅，流水清越，令人赏心悦目。
