泠道故城遗址位于宁远县泠水镇胡家村，是目前保存较好的汉代古城址之一。
泠道故城城址据《汉书•地理志》、《宁远县志》记载为西汉武帝元鼎六年（前111年）所置。城址南北长170米，东西宽87米，总面积14790平方米，护城河宽17米，深2米。它经历了西汉、东汉、三国、西晋、东晋、南北朝、隋、唐、五代至宋初一千多年的时间，宋乾德三年（965年）改名为宁远，县治迁至今宁远城驻地，故城始废。现故城遗址规模犹存，城周各居住遗址明显，城郊保存各时代的古墓葬、墓群规模大，较完整，城址文化内涵丰富。
泠道县为秦置，经两汉至南北朝称泠道，隋废泠道并入营道县，县治仍旧。初元四年（前45），舂陵侯国并入泠道县。新莽王朝时，改泠道县为泠陵县，东汉建武元年（25），恢复泠道县名。
西汉时，今宁远境内设营道、泠道二县和舂陵侯国，属零陵郡。初元四年（前45），舂陵侯国并入泠道县。新莽王朝时，改泠道县为泠陵县，改营道县为九疑亭。
东汉建武元年（25），恢复泠道、营道县名。
三国东吴凤凰元年（272），析泠道县置舂阳县。
晋朝永和年间，改舂阳县为舂陵县。
隋朝开皇九年（589），舂陵、泠道并入营道县。
隋朝大业十三年（617），萧铣改营道县为梁兴县。
唐朝武德四年（621），改梁兴县为唐兴县；
长寿二年（693）改为武盛县；神龙元年（705）复为唐兴县；天宝元年（742），改唐兴县为延唐县。
五代后梁时改为延昌县；后唐时复为延唐县。
后晋天福七年（942），改延唐县为延熹县，至宋乾德三年（965）改宁远县，县治迁今址，故城废。
泠道城作为县治长达1100余年，为马王堆汉墓出土《地形图》所标城邑之一。是目前保存较好的古城址之一。城附近有长达十余里之古墓群，并有聚落遗址，其丰富的文化遗存，具有重要的历史科学价值。
