寇公楼是为了纪念宋代名相寇准，寇准曾被贬道州司马，因为寇准得罪了奸臣，州官连个办公地点都不给寇准建，然而，寇准体恤百姓、清正廉洁，百姓们体恤这个好官，自发为他盖了一座公廨，供寇准居住、办公。寇准大为感动，亲笔题写“望太平”匾额，寄托百姓渴望太平的愿望。后来，后来寇准又被贬到天涯海角的琼州去。当地百姓为纪念寇准，将此楼改名为“寇公楼”。
清嘉庆十年(1805)重修寇公楼时，迁楼于城墙上，仍名为寇公楼。
寇公楼是寇公街的“灵魂”，该楼为纪念北宋名相寇准所建。它有如寇准刚正不阿的品性，孤立高耸于高近10米、宽近5米的道州古城墙上。
寇公楼坐南向北，共3层。第一层的正面是“八”字形状的粉墙，门前一道矮屏风式花墙，左右两边有石砌台阶。
拾阶而上，来到正楼，这是高3.28米、飞檐重阁的砖木结构楼阁，朱红色的对开大门正上方，悬挂着金字红色牌匾“寇公楼”，门两旁木刻对联写道：“此地怀司马，昔人望太平”。入内，正中板壁上是《寇公楼简介》，两侧有小门通行。
登至顶楼，四周以花窗为壁，采光极佳，光线直射入内。游人可以从各个方向极目远眺。城外，远山如黛，潇水蜿蜒；城内，熙来攘往，井市繁华，尽收眼底。
