传说瑶族始祖盘王晚年一次到山里打猎，追野山羊坠崖死在空桐树下，他的子孙就用山羊皮和空桐树做成长鼓，在祭祀时反复敲打，以示不忘祖先。到后来逐渐发展成了独具瑶族特色的民间舞蹈，不仅乐器制作取材于大山，长鼓舞基本动作中大多也反映出山居民族的特点，如金鸡展翅、山羊反臂、画眉跳笼、古树盘根、扫地梅花，还把打猎、砍树、盖屋、打糍粑等场景融入舞蹈动作，非常贴近生活，广受群众喜爱。
村寨里每当过节、贺寿、盖新房、庆丰收、祭盘王等庆典礼仪时，都要跳瑶族长鼓舞以示庆祝。
长鼓在瑶语中称为“公”，瑶族长鼓以两鼓对接，中腰较细，可以握持，两端各以羊皮面覆蒙鼓面。瑶族长鼓舞有多种表演套路，或专门表现造屋动作，或在舞蹈中融入动植物有趣的形态，舞蹈动作矫健粗犷、生动活泼、神奇怪异、充满想象力。按表演形式分，瑶族长鼓舞包括“盘古长鼓舞”、“锣笙长鼓舞”、“桌台长鼓舞”、“芦笙长鼓舞”、“羊角短鼓舞”等多种类型。按表演人数分，它又包括单人舞、双人舞、群舞等类型。表演中，鼓的打法有“武打”、“文打”之分，也有“高桩”、“矮桩”之分。
江华瑶族长鼓舞在瑶族地区是观众最多的一种文化娱乐形式，它以“曲”的身姿和“拧”的换位展示了动人的曲线美，反映出瑶族人民的生活习俗和精神风貌，有着广泛的社会影响。连南瑶族长鼓舞属广场性的喜庆舞蹈，它是隋唐时期排瑶祖先迁徙到连南时带入的，其后随着耍歌堂的兴盛而流行起来。这种长鼓舞有单人舞、双人舞、群舞之分，逢到春节、三月三、六月六、十月十六等传统节日和耍歌堂的日子，排瑶民众都会聚集到村前旷地或收割后的田野中，吹着牛角、敲动铜锣、跳起长鼓舞，以欢庆节日。富川瑶族长鼓舞场面壮观，竹笛吹奏出优美的旋律，吹芦笙者边吹边跳，打大长鼓、小长鼓和小锣者按照音乐节奏击拍，同时喊号子增加气氛，笛、芦演奏与号子声形成多部和声，高亢激昂、振奋人心，将活动推向高潮。
瑶族长鼓舞的舞蹈语汇十分丰富，从各个方面反映了排瑶的生产生活习俗和原始宗教信仰。它将瑶族的历史、艺术、文学、宗教等有机聚合在一起，形成平地瑶独具的长鼓舞文化，具有历史文化、民族学等多方面的研究价值。
