江永县最高海拔1951米(杉木顶)，最低海拔183米(仙姑塘)，江永四面环山，中为盆地，南、北、中部较高，自中部向东北、西南倾斜，山、丘、岗、平(盆)俱全。
江永境内山峰甚多，北、西、南面属都庞岭山脉，东南边陲属萌渚岭余脉，共有大小山峰730座。其中：低山297座、中低山211座、中山222座。溶洞已发现37处。境内有两大水系，江河溪流共211条，总长1071.4公里;有地下河31条，大小泉井459处。境内属中亚热带南缘季风湿润气候，雨量充沛，光照充足，四季分明，春秋季短，夏冬季长，无霜期长，适宜农作物生长，自然资源丰富，特别是野生动植物和有色金属丰富。
