武冈有“皇城”、“王城”之称。之所以称“皇城”， 是因为明永历皇帝在武冈住过几个月；而“王城”之称，自然是明朝数位“岷王”在武冈生活过两百余年。
岷庄王：朱楩（1379年—1450），第一代岷王，朱元璋第十八子，母妃周氏。
朱楩是朱元璋第18个儿子，是朱元璋的老年子，有些纨绔，朱楩的藩王生涯跌宕起伏，就是因为性格不好，屡次被死对头抓小辫子，还被废为庶人，封地挪来挪去的，都是一些边疆蛮荒地区。
洪武二十四年(1391年)，受封为岷王，封国在陕西岷州卫（今甘肃岷县）。洪武二十八年（1395年）就藩云南府（今昆明市）。建文元年(1399年)，西平侯沐晟上奏朱楩不法，被削除王爵废为庶人，迁居福建漳州。永乐元年（1402年），恢复爵位，重回云南。洪熙元年(1425年)移藩于湖广武冈州（今湖南武冈市），在位六十年。
岷恭王：朱徽煣，朱楩嫡次子，景泰三年（1452年）袭封岷王，在位十一年。
岷顺王：朱音埑，朱徽煣嫡长子，成化元年（1465年）袭封岷王，在位十五年。
岷简王：朱膺鉟，朱音埑嫡长子，弘治元年（1488年）袭封，弘治十三年（1500年）薨。
岷靖王：朱彦汰，朱膺鉟庶一子，弘治十七年（1504年）袭封岷王，嘉靖四年（1525年），因罪被革除王爵。嘉靖十五年（1536年），恢复朱彦汰岷王爵位，在位四十年。
岷康王：朱誉荣 ，朱彦汰嫡长子，第六代岷王。嘉靖二十五年（1546年）袭封，嘉靖三十一年（1552年）薨，谥岷康王。
岷宪王：朱定燿，岷康王嫡长子，嘉靖三十四年（1555）袭封，在位六十三年。
岷 王：朱禋洪，岷宪王曾孙，第八代岷王。天启二年（1622年）袭封，在位六年。
岷 王：朱企[金丰]，岷宪王之孙。崇祯四年（1631年）袭封，崇祯十六年（1643年）农民起义军攻陷武冈，被杀。
