永福寺在舜帝陵景区，位于玉琯岩古舜陵祠的西北侧，占地面积130亩(900000平方米)，是南齐时（公元479年）由皇帝敕建，以护卫舜陵。原名为无为寺，又名报恩寺。宋太平兴国5年（公元980年）由皇帝敕改为永福寺。
永福寺占地面积130亩(9,000,00平方米)，首期建筑面积为六千多平方米，参考历史记载，沿寺院中轴线傍山六进，有外山门、内山门、天王殿、大雄宝殿、观音殿、御书楼、弥陀台。
院落两翼配有钟楼、鼓楼、回廊、偏殿、齐云阁、华严阁，大小20多幢建筑依山而建，高低就势，参差错落，鳞次栉比。整体院落布局贯穿着“尊重历史，力创新作，以人为本，天人合一”的理念，既保持了古庙宇的传统和风格，又融入古代园林建筑特色。
宁远县居民凭本人居民身份证可享受以下景区优惠政策：舜帝陵、舜帝庙考古遗址公园景点免费；紫霞岩、舜源峰景点半价门票。
