泠道故城遗址，位于永州市宁远县城东偏南11千米的，冷水镇下胡家村北，西部约200米是由南向北流的泠江河。城地处泠江河的第二台地上。其东北角为九嶷山九峰之一的萧韶峰。现故城遗址规模犹存，城址呈长方形，夯筑。城墙南北长170米，东西宽87米，总占地面积14790平方米，四角城雉残高5～7米，四周夯土城墙残高1～5米，城周围有护城壕宽17～25米，深⒉5～3米，城外有4处墓葬群。
1977年，湖南省博物馆在此地发掘了数座汉代墓葬。长沙马王堆3号墓出土的帛书地形图上泠道故城位置清晰。泠道故城遗址对于研究秦汉时期的地理、郡县及当时的社会、经济、政治乃至军事活动均有重要的意义。
泠道县为秦置，经两汉至南北朝称泠道，隋废泠道并入营道县，县治仍旧。初元四年（前45），舂陵侯国并入泠道县。新莽王朝时，改泠道县为泠陵县，东汉建武元年（25），恢复泠道县名。
西汉时，今宁远境内设营道、泠道二县和舂陵侯国，属零陵郡。初元四年（前45），舂陵侯国并入泠道县。新莽王朝时，改泠道县为泠陵县，改营道县为九疑亭。
东汉建武元年（25），恢复泠道、营道县名。
三国东吴凤凰元年（272），析泠道县置舂阳县。
晋朝永和年间，改舂阳县为舂陵县。
隋朝开皇九年（589），舂陵、泠道并入营道县。
隋朝大业十三年（617），萧铣改营道县为梁兴县。
唐朝武德四年（621），改梁兴县为唐兴县；
长寿二年（693）改为武盛县；神龙元年（705）复为唐兴县；天宝元年（742），改唐兴县为延唐县。
五代后梁时改为延昌县；后唐时复为延唐县。
后晋天福七年（942），改延唐县为延熹县，至宋乾德三年（965）改宁远县，县治迁今址，故城废。
泠道城作为县治长达1100余年，为马王堆汉墓出土《地形图》所标城邑之一。是目前保存较好的古城址之一。城附近有长达十余里之古墓群，并有聚落遗址，其丰富的文化遗存，具有重要的历史科学价值。
