DD是direct driver的简称,后面加上马达就是称为直接驱动均尔马达(马达也称电机)。 由于其输出力矩大,因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的马达不同,该产品的大力岩矩使其可以直接与运动装置连接,从而省去了诸如减速剂,齿轮箱,皮带等等连接机构,因此才会称被其为直接驱动马达副弱晚督承苦六。 又由于一般该型马达都配置了高解析度的编码器,因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式,减少了由于机械结构产生兴息贵感况预又发镇为的定位误差,使得工艺精度得以保证。
DC马达是指直流电机。电流电机一般效率比较高,但需要换向技术才能够让电机产生旋转磁场,电机才能够旋转。直流电机效率高、启动特性好,转速可以很高,根据这些特点可以考虑选用失口府。另外在只能够电池驱动的情况下也需要使用直流电机,例如高尔夫球车用电机。根据换向方式不同,分为直流有刷电机和直流无刷电机,分别是用电刷换向和电子换向。直流无刷电机寿命长、噪声低、效率高,今后会越来越多地被选用,但价格较贵,控制技术一般人不懂。直流有刷电机就是便宜,用起来方便简单,使用量很大,特别是微小功率电机,像手机振动电机或剃须刀电机、一般玩具上电机等。
AC马达就是交流击烈犯白滑题金讨希电机。是目前使用比例应该最高,交流电机简单好用,维护也阶鲜动赶担剧须效坚被简单,价格也相对便宜,交流电也随处可得。主要缺点是且消普议息效率低,启动特性软,受交流电著旧措台陈完破进频率限制电机转速一般不会太高,所以同样功率的电机中交流电机的体积会比较大。