大庸得名，与古庸国有历史渊源关系。
庸，古国名。《尚书·牧誓》：“武王兴兵伐纣，庸率卢、彭、濮……。”周武王率“……千夫长、百夫长及庸、蜀、羌、髳 、微、卢、彭、濮人。称尔戈，比尔干，立尔矛，予其誓”。共伐商纣王，庸国为武王伐纣联军为首的一支，位在蜀、羌人之前。其时，庸国疆域广大，《魏书》《华阳国志·汉中志》《太平环宇记》《舆地纪胜》中皆有明载，其辖地大致包括今鄂西、湘西，以及巴东广大区域。《读史方舆纪要》：“四川首州府，周庸国地。大宁、奉节、云阳、万县、开县、梁山皆其地也。”
庸助武王灭纣后封为伯，筑城于上庸（今湖北竹山县西）族居。《礼记·王制》：“王者之制禄爵，公侯伯子男，凡五等”。可见庸伯地位较高。其时楚、吴封为子。据《史记·楚世家》周成王时“举文、武勤劳之后嗣，而封熊绎于楚蛮，封以子男之田，姓芈姓，居丹阳”。楚王仅得子男之田，封地不过五十里。
庸，在东周早期为较大方国之一。楚人从汉水流域南迁江汉平原后，国力逐渐强盛，庸国已对楚国构成威胁。《史记·楚世家》周夷王之时：“熊渠甚得江汉间民和，乃兴兵伐庸、杨粤，至于鄂”。庸，杜预注为上庸。自此后，庸国成为楚附庸国。《左传·文公十六年载》：楚庄王三年（前661），楚国大饥荒，戎（今鄂西山夷）先在西南反叛，楚击之，又移兵东南为乱，至于阳丘（不详），以犯訾枝（一说今湖北钟祥境，一说今湖北枝江）。
居住在楚之四周唐与群蛮、麜（今湖北西北）百濮剩机叛楚，楚“于是申、息之北门不启，”停止了北上中原争战。其时楚国势危，打算迁都，遭到谋臣反对，于是楚庄王率军全力攻打庸人，进军至句澨（今湖北均县西北），派庐戢黎进击庸人，兵抵上庸人猛烈抵抗，楚将子杨窗被俘。楚王调句澨之兵及王师，合兵攻庸，又暗通巴、秦求两国支援。后在秦、巴军队的支援下，公元前611年，楚师灭庸，百濮等其它部落，重新臣服于楚。
《水经注》载：堵水又东经上庸郡，故庸国，《春秋·文公十六年》（前611）楚人、秦人、巴人灭庸，灭之以为县，属汉中郡，汉末又分为上庸郡，城三面际水。因庸在楚北，古人认为北为上，故称为上庸。共和国《竹山县志》：堵河，史称渚水，一名庸水，亦称武陵水。张培玉《郧阳古国》，经初步考证：古庸国遗址，在渚河干流经国家坝与苦桃河汇流后东向大湾处。这儿三面际水，有台地宽广，古遗址较多。《括地志》：“方城山，唐之都城。其山顶上平，四面险峻，山南有城，长十余里，名曰方城。”明代《湖广郧阳府志》：“方城山，名庸城山，山上平坦四面险固，围护如城，故名”。清光绪《湖北通志》：“方城无险之保障。”此方城山，疑为庸国军事要塞，并非庸国方城。
庸国灭亡后，其族群陆续被迫迁徙。灭庸之后，秦、楚两大国相连。庸国旧地朝楚而暮秦，成为楚之附庸小国后，大旗频更，陷入灾难重地。灭国之时，其国族率其族属，沿武陵山脉过峡江入清江、酉水、澧水流域，进入现在土家族的主要分布区。迁来后，经过与巴人、苗人、越人、濮人发生冲突争战后，便逐步融入了土家族先民中。
因庸人多受中原文化，尤其是楚文化影响，有强烈怀念宗祖之习，便将历史上曾盛极一时的庸国，仍称为庸，称散居在澧水一支流的溪江，叫大庸溪，以纪念祖宗创立的庸国。今大庸溪、大庸滩、大庸坪、大庸口、庸水、武陵江等古地名，当是庸人取的纪念先祖之地名。
