绿色军装源于英国人与布尔人的战争。19世纪末，英国攻打南非的一个叫布尔的民族，英军仗着人多，冒险前进。而布尔人则发现英军有一个很大特点，都穿红色军装，这在南非的森林里和热带草原的绿色背景中格外显眼，所以行动极易暴露。布尔人从这里得到启发，立即把自己的服装和枪炮涂成了草绿色。这样一来，布尔人很容易发现英军，英军却不容易发现布尔人。最终，英军被打败了。后来，很多国家吸取了这个教训，尽量使军服与大自然的颜色接近。于是，世界上的军队虽然服装样式差别很大，但在颜色上却逐渐统一成绿色。
随着军事科技的进步和战场条件的变化，军服开始按照不同场合区别出礼服、常服、作战服。虽然礼服、常服不再需要使用绿色，但很大程度上仍作为一种习惯保持下来。现在，各国的陆军礼服和便服除了绿色，还有灰色、黑色等颜色。而需要伪装的作战服也不再采用单一的绿色，而是更先进的适应不同环境的各种迷彩花色，如“丛林”（绿、棕、黑为主）、“沙漠”（土黄、浅绿、白为主）。
